Как научится принимать помощь и доверять людям

Вопрос, наверное, банален. Очень сложно принимать ЛЮБУЮ помощь, очень сложно просить.
Если все же попросила что-либо, то мне кажется (а может и не кажется), что человек это делает через силу, демонстрируя, что "вот он ради меня встал и закрыл окно". Поэтому второй раз просить не хочется, и я делаю сама. + к тому же я ощущаю вину, что он вынужден делать что-то по моей просьбе.
+ очень не хочеться/очень боюсь, что мне эту помощь будут "вспоминать" - мол, "что ты от меня хочешь, я же закрыл вчера окно, когда ты просила". Так это всего окно. А что-то большее я вообще мысли не допускаю, потому что выдержать, что меня кто-то попрекнет этим, я, наверное, не смогу.
По этой же причине не могу, например, брать деньги от родителей, даже если они мне их на ДР дарят. (я уже 3 года живу сама, финансово независима много лет, но как огня боюсь денежных подарков).
На это наслаиваеться чувство тотального надоверия к людям. Если я не дай бог, попаду в беду, то мне придется принимать помощь. И это ужасно. Это как самое большое унижение. Да и к тому же зависимость - моя жизнь зависит от помощи другого человека. Я буду чувствовать себя безмерно виноватой в том, что он мне хочет помочь. А потом вдруг он скажет - "нет", надоело мне тебе помогать, ты мне такая не нужна. (такая, это та, которой нужно помочь, а не которая сама помогает).
Вобщем, как преодолеть в себе это?