Вопрос про жизненные этапы

Какое-то время назад прочитал (не помню уже где) такую интересную теорию, хочу поделиться и задать вопрос.
Пересказываю своими словами как запомнил.

В жизни каждого человека есть определенные этапы. И к концу такого этапа человек должен усвоить какой-то определенный урок. Эти этапы условно совпадают с кризисами 3-х лет, 7-лет и так далее. Если же человек "урок" не усваивает, то жизнь естественно не останавливается, но у него возникает как бы нерешенная проблема. Возможно на более позднем этапе с ней удается справится, а возможно и нет. Тем не менее время идет, и к следующему кризису человеку приходится сдавать уже следующий "экзамен" вне зависимости от результатов предыдущего.

Вопрос собственно в том, есть ли какая-нибудь литература по этой теме?
И если это действительно некоторая теория в психологии, то как вы к ней относитесь?