Внутренняя напряженность и как с ней бороться

Добрый вечер.
Долгое время пытаюсь самостоятельно разобраться с проблемой внутренней напряженности,однако побороть её не получается,хотя преследует она меня всю юность вплоть до моих 23 лет.
Это не зажим нервов,не напряжение тела,а напряжение моего внутреннего "я".
Дома я могу быть самой собой-веселиться,шутить (причём беззлобно и от души),заниматься творчеством и просто быть собой-открытой собой.
Но когда я начинаю общаться с молодыми людьми,я понимаю,что внутри у меня появляется внутренний стержень,который держит меня в рамках и заставляет меня загонять в рамки других людей. При этом я искренне не понимаю,как должны развиваться отношения,что нужно говорить,как нужно реагировать на то или иное действие со стороны молодого человека. Единственный критерий-приличие,общаться нужно так,чтобы потом мне не было стыдно за себя.
Молодые люди все как один утверждали и утверждают,что мы не можем быть парой,поскольку я слишком жёсткая,не гибкая в эмоциональном плане,ироничная,пытаюсь контролировать отношения и не даю им развиваться естественным образом (мне нужно всегда чётко понимать,что происходит и почему,а причина этому-моя внутренняя напряжённость,стеснение.боязнь отпустить ситуацию).
Мне нужен совет:есть ли какие-то психологические техники,которые позволят самостоятельно проработать эту ситуацию и избавиться от этой проблемы?