Клаустрофобия общения

Я интроверт и держусь в стороне от людей, хотя, не совсем. Просто поговорить -пожалуйста, но если меня выделяют из какой-то группы то будто звонит звоночек. Мне нужны расстояние и дистанция и возможность уйти, например, домой одной с работы для меня важнее возможности уйти с кем-то. Так же я как клаустрофоб боится закрытого  пространства боюсь быть своей в любой общности. В любой общности критикуют кого-то вне этой общности и у меня возникает неприятная мысль, что я как Штирлец у фашистов, но нет ощущения что я хоть в чем-то права.
Мне уже вроде много лет и я привыкла, я старательно избегаю, мысленно разбиваю хрустальные вазы взаимной симпатии. Я терпеть не могу производить хорошее впечатление, я часто  одеваюсь  почти уродливо. Я предпочитаю молчать, хотя бывает могла бы поделиться чем-то полезным, бывает я терплю несправедливые обвинения, хотя меня мучает совесть, что я не раскрываю человеку глаза, не делюсь с ним тем, что знаю о ситуации. Тем не менее, стоит мне просто чуть расслабиться и опять сначала восторг от человека и возможности общаться, потом интуитивное понимание чего ему надо от меня, какой я должна быть, чтобы быть тем, что ему надо и множество согласий на его предложения и  просьбы, попыткивсе это делать постоянно,  после чего я беспардонно сбегаю. Мне ужасно не хочется видеть как он постепенно будет разочаровываться во мне, а других вариантов развития событий  почему-то я не вижу.  Слава богу неприятных  людей я научилась отсеивать сразу, т.е.  натолкнувшись на какой-то  "камень" я уточняю  и сваливаю обоснованно.  Но вот с хорошими людьми я отстаивать себя не могу, когда я показываю, что  мне что-то надо от человека а  что-то не нравится у меня чувство, что я режу по живому.  Я знаю что это надо делать и делаю, но видимо недостаточно,  т.к. ощущение ловушки не проходит а усиливается. Неужели так никогда и не  сумею решить эту проблему?
Что я могу для этого сделать?